胎儿的心脏发育成熟后，胎心率大概就会稳定在一定的范围内，此时的胎心率通常会偏高，与成人比较会略高一些。而在孕期的16周，胎心率一般在每分钟140~160次之间。
这个时期胎儿的心脏已经完成发育，胎心率基本上可以看作是一个健康的胎儿的一个指标。胎心率检测是妇科检查中的一种常规检查，通过使用胎心仪来监测胎儿的心跳频率和特征，可以帮助妇产医生确认胎儿的健康状况。
胎儿的心脏频率受到许多因素的影响，例如其活动水平、妈妈的荷尔蒙水平、母体病史、孕周数等等。在孕期的各个时期，胎心率也会有所不同，在16周左右胎儿的胎心率了解起来有些困难，因为此时胎儿活动比较大，有时候即使是使用胎心仪也无法得到或者维持完整的信号。
虽然胎心率的变化可以提供一些信息，但并不能作为唯一的标记。需要在结合其它检查和医生的专业建议下进行判断，来确保胎儿健康和安全。
总之，孕妇需要注重孕期的保健和营养，规律的孕检可以及时发现胎儿异常，及时调整治疗方案，以保障胎儿的生长发育。
