每个婴儿都是独一无二的，他们的成长与发育速度也是不同的。所以，没有一个固定的时间表能告诉你何时可以让婴儿自己睡，但是以下几个方面是需要考虑的：
1. 婴儿的年龄：在宝宝的头三个月里，他们需要的是安全感和温暖，需要一直被抱着。这也是为什么很多新生儿都需要触觉上的维持、父母的哄抱以及安抚他哭闹的胃口。随着宝宝的成长与品味，三个月后，宝宝就会开始学会自己翻身，这时就需要将宝宝放在自己的床里面睡觉，与此同时，安全循环是以防止宝宝翻身后领头碰墙和被夹到床边上。
2. 宝宝的习惯：如果你不想宝宝盯着天花板哭闹，那么在婴儿睡觉时需要有一些安抚物，让宝宝自己在睡觉中学会自我安抚。安抚物可以是婴儿床内摆放的婴儿巾，玩具熊、抱枕等，这些安抚物会给婴儿带来舒适感，提高他们的安全感，帮助婴儿更好地入睡。
3. 与婴儿的交流：每个婴儿不同，他们的需求不同，所以需要与他们交流，试图找到适合他们的方式密切交流。当宝宝睡着后记得要检查婴儿的呼吸，确保宝宝在生理学上发育良好，然后剩下的就是宝宝能在父母或者其他照顾者的陪伴下从容入睡。
在这些方面下，父母需要有耐心和恒心，观察宝宝的睡眠习惯和需求，尽可能配合宝宝的个性特点，才能做出最正确的决策，对于宝宝的健康成长有帮助。
