胎儿的性别判别在胚胎形成的过程中就已经开始了。从受精卵到胚胎形成，经历了一系列的发育过程，其中就包括性别的分化。人类的性别分化通常在胚胎发育的第6周左右开始。在这个时候，胚胎开始形成生殖系统，产生性激素等影响性别的生物化学物质。
性别的决定是由受精卵所携带的生殖染色体决定的。在人类中，男性性别是由XY染色体决定的，女性是由XX染色体决定的。在受精过程中，如果精子带有Y染色体，那么受精卵就会形成男性；反之，如果精子带有X染色体，那么受精卵就会形成女性。
尽管性别的决定和分化在胎儿发育早期就开始了，但是胚胎中的生殖系统在几个月甚至数年内都会不断地发育和成熟。因此，要明确胎儿的性别需要等到生产前才能够通过B超等技术进行诊断。约在怀孕16-20周，B超检查可以明确胎儿的性别。此时，胎儿的性器官已经发育得足够完善，可以确定性别。不过需要注意的是，B超判别性别并不是100%准确的，而且胎儿的性别由于多种因素可能会发生变化。
总的来说，胎儿的性别判别早在胚胎发育时期就已经开始了，但是要明确胎儿的性别需要等到怀孕16-20周进行B超检查。
