婴儿非要竖抱睡是因为其生理和心理发展需要。首先，从生理角度来看，新生儿的肠胃和消化系统都很不成熟，经常容易反胃、呕吐和打嗝，这会影响他们的睡眠质量。此外，因为婴儿的气道较短，当仰睡时，容易出现呼吸不畅的情况，而且也容易影响他们的口鼻部分对外界环境的感知，睡得不舒服，容易哭闹。
其次，从心理角度来看，新生儿在子宫里习惯了被包裹、压迫着生活，离开母亲后需要被抱着才能感受到安全感。竖抱睡不仅可以让婴儿感觉仿佛回到母亲的子宫，还可以让母亲和孩子更亲密地接触和交流，增强彼此的情感联系，有利于婴儿心理的成长和发展。
此外，婴儿的生物钟较不稳定，经常需要在晚上哭闹、马上喂奶或换尿布等，这会带来很大的负担和困扰。竖抱睡可以帮助宝宝更快地入睡，减少夜间哭闹的次数，让母亲和宝宝都能得到更好的休息。
总之，竖抱睡是宝宝需要的，而母亲也需要承担这个责任。虽然这种方式看起来较为繁琐和不方便，但这是母爱的体现，也是新生儿健康和成长必须的方式。
