一般来说，晚期胎儿的胎心率与孕周有关，早期胎儿的胎心率通常比晚期高，随着妊娠的进行，胎儿的胎心率逐渐减慢。对于测得的胎心率值，医生会进行评估和判断，是否正常。晚期胎儿的胎心率正常范围一般为120~160次/分钟，超过这个范围可能会影响胎儿的健康。
在孕晚期，胎儿的胎心率在168次/分钟的范围内属于正常值，但是需要完整的胎监观察和严密的医学评估。如果胎心率超过正常范围，可能会提示出现了一些问题，例如胎儿缺氧、贫血、心脏疾病等。此时需要深入分析胎儿的情况，做出相应的诊断和治疗方案，确保胎儿的健康和安全。
总的来说，晚期胎儿的胎心率是一个重要的指标，可以反映胎儿的健康情况。在孕晚期，孕妇应该密切关注胎心率的变化，定时做好胎监检查，及时发现和解决问题，保障胎儿的健康发育。
