婴儿可以睡婴儿推车的时间取决于他们的年龄和发展阶段。通常来说，婴儿推车可用于出生后的第一天起。但是，家长应该注意以下几个方面：
1. 新生儿的颈部不够稳定，不能长时间坐直，因此应该在婴儿车上放置一个支撑头部和颈部的抱枕或垫子。此外，婴儿推车的座椅应该是可调节的，以确保舒适度和支持新生儿的颈部和背部。
2. 对于3个月及以下的婴儿，他们的颈部和背部肌肉尚未完全发育，不能长时间坐直。在婴儿车上，应该经常改变婴儿的位置，避免长时间放置。此外，避免婴儿长时间睡觉，以避免头部向前倾斜，导致呼吸不畅。
3. 对于4-6个月的婴儿，他们已经可以坐在婴儿车上一段时间，但仍然需要经常改变位置。此时，婴儿车的座位应该能够调节，以便婴儿可以躺下或坐着。
4. 对于6个月以上的婴儿，他们已经可以在婴儿车上坐一段时间，但还需要父母或看护人经常观察他们的呼吸和姿势。
总的来说，婴儿可以从出生后的第一天开始睡婴儿推车。然而，对于年龄小的婴儿，需要更加谨慎并注意婴儿的姿势和呼吸，以确保他们的健康和安全。
