胎心率是指胎儿每分钟心跳数，是评估胎儿健康状况的重要指标。检查胎心率可以通过胎心监护仪和手掌式胎心听诊器等工具进行。
1. 胎心监护仪：是一种非常常见的检查胎儿健康的仪器，常常用于分娩时的胎儿监测。胎心监护仪可以用于测量胎儿的心率，并记录下来。检查时，医生会将监护仪的传感器放置在孕妇腹部，让器械自动记录下胎儿的心率和子宫收缩情况。这种方式很容易获取准确的胎心率、胎心节律和胎动情况，能够快速地捕捉到可能存在的异常，以便及时处理。
2. 手掌式胎心听诊器：是一种轻便、简单易用的仪器。使用时需要将听诊器放在孕妇腹部，调节音量，就可以听到胎儿的心跳声。手掌式胎心听诊器比较便宜，但是由于受到外界环境的影响，所以测量的准确性相对而言不如胎心监护仪高。
无论是胎心监护仪还是手掌式胎心听诊器，建议在医生的指导下进行操作，以获得更准确的结果。此外，由于胎儿心率受孕妇体位、胎动、子宫收缩等因素影响较大，建议在测量时要尽量避免受到外界干扰，保持平静心态，最好是静静地躺床上进行检查，这样能够获取更加准确的结果。如果孕妇有任何疑惑，建议及时到医院进行检查和咨询。
