在孕期的初期，胎儿的心脏已经开始发育并开始跳动。但是由于胎儿的体型比较小，因此很难在腹部触摸到胎心率。一般情况下，在妊娠第12周左右才可以在腹部触摸到胎心率。
通过超声探查可以更早地探测到胎心率，一般在妊娠第6周左右（即从末次月经开始算起）就可以发现胎心率。在探测之前，医生需要先确定孕妇的怀孕周期和胎囊的位置。通过超声波的反射率来确定孕囊和胎盘的位置，然后就可以清晰地看到胎儿的外形和心跳了。
当孕妇进入妊娠第12周时，胎儿的心脏逐渐变得强壮，并且开始有规律地跳动。此时可以通过腹部触摸的方式来检测胎心率。医生会用一个胎儿听诊器来检测，将听诊器的胎儿听诊杆轻轻地放在孕妇的腹部，就可以听到胎儿的心跳声了。一般情况下，胎心率在每分钟120次到160次之间。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不一样，有些孕妇在妊娠初期就能够听到腹部的胎心率，而有些孕妇则需要等到妊娠第13周或之后才可以。如果超过了13周还无法听到胎心率，建议及时就医，进行进一步检查。
