半靠在沙发上的胎儿，如果持续时间较长，可能会导致缺氧。这是因为胎儿在母体内的生长和发育，需要充足的氧气供应。而当孕妈妈的姿势不良，或者是坐或半靠在沙发上时间过长时，会影响到胎儿的供氧。
首先，半靠在沙发上的姿势是一种较为不自然的姿势，可能会影响到孕妈妈的呼吸。此时，孕妈妈的腹部会被沙发靠背从腰部向内向压迫，呼吸空间减小，导致呼吸困难。随之，胎儿在宫内的公主化也会受到影响，供氧不足，影响到胎儿的生长发育。
其次，如果孕妈妈长时间半靠在沙发上，会增加子宫的压力，进而影响到胎儿的供氧。子宫是孕妈妈腹中孕育胎儿的地方，如果孕妈妈在沙发上姿势不良且时间过长，不仅会让子宫压迫到胎儿，增加了子宫壁的压力，而且也会影响到子宫收缩和胎儿的血液循环，从而产生胎盘剥离、流产或早产等风险。
因此，孕妈妈在日常生活中要注意保持良好的体态和姿势，避免不良的坐姿和半靠在沙发上时间过长，以确保胎儿得到充足的氧气供应，促进健康的生长和发育。建议孕妈妈多做些轻度运动，坚持走路、瑜伽、做家务等有氧运动可以改善胎儿缺氧的风险。同时，如果孕妈妈有长时间坐姿的工作，也需要注意时常起来活动活动，放松身体。
