据医学研究，取暖对胎儿的发育有一定的影响，但是否引起胎儿缺氧需要具体情况具体分析。
首先，取暖方式对胎儿的影响不同。使用传统的火炉和煤气炉等取暖方式会产生大量有害气体，可能会导致胎儿缺氧。而现在广泛使用的中央空调和电暖器等取暖设备一般不会产生有害气体，不会对胎儿造成直接威胁。
其次，取暖的温度、湿度和时间也都会影响胎儿的发育。如果房间温度过高过低，湿度过大过小，时间过长过短，都会影响胎儿的健康，甚至引起缺氧等问题。
最后，孕妇自身的身体状况也会影响胎儿是否缺氧。如果孕妇本身有心脏病、肺病等慢性疾病，或者在怀孕过程中出现了妊娠高血压、贫血等情况，都可能会导致胎儿缺氧。
因此，孕妇在取暖时应选择适当的取暖方式，并保持房间温度湿度适宜，注意取暖时间，同时关注自身身体状况，避免对胎儿产生不良影响。对于有慢性疾病或妊娠并发症的孕妇，应该及时咨询医生，根据医嘱进行取暖。
