现代医学研究表明，31周胎儿的大脑已经发育到了一个相当成熟的阶段，而自慰行为并不会导致胎儿缺氧。这主要是因为，胎儿的性器官和呼吸道是分开的，即使胎儿进行的自慰行为导致了不正常的呼吸，也不会导致缺氧，因为它在子宫内受到充分的氧气供应。
值得注意的是，胎儿的自慰行为可能会对子宫壁产生一定的刺激，所以过于频繁和激烈的自慰可能会导致子宫收缩，进而影响到孕妇的健康和胎儿的生长发育。因此，在孕期中懂得科学的保健和注意自我控制，可以避免不必要的健康风险。
另外，孕妇的心理健康也是胎儿健康的重要保障，健康的心理状态有利于孕妇的身体恢复，更有利于胎儿的成长和发育。因此，如果孕妇具有欲望，可以选择适当的方式来缓解，比如进行轻度的伸展运动、听音乐、阅读等，来保障胎儿的健康和孕期健康。
