胎儿缺氧是指胎儿在母体内受到供氧不足的状况，若未及时发现和处理，会严重影响胎儿的生长和发育，甚至造成婴儿死亡。以下是判断胎儿缺氧的几种方法：
1、母亲自我感觉：一些胎儿缺氧的患妇会感觉到不适，如突然大汗、面色苍白，胸闷、呼吸急促、心慌等。
2、胎动变化：胎儿缺氧会引起胎动频率、强度、规律等的改变。如果胎动明显减少或消失，就需要及时就医。
3、胎心监护：胎心监护是诊断胎儿缺氧的重要手段。正常的胎心率在每分钟120-160次之间，若胎心率低于此范围且持续，就需要立即处理。
4、B超检查：通过B超检查可以看到胎儿脑室内液的积聚情况和宫内压力等，如出现异常就可能存在胎儿缺氧的情况。
5、羊水异味：胎儿缺氧时，羊水中会富含乳酸等有机酸，呈酸臭味。如果发现羊水有异味，就需要进行进一步检查。
总之，及时发现胎儿缺氧、及时进行治疗是非常关键的。若怀疑出现胎儿缺氧，应及时去医院，由专业医生进行详细检查和治疗，防止胎儿的生命受到威胁。
