孕34周的胎儿已经逐渐发育成熟，胎心率逐渐稳定。正常情况下，胎心率应该在每分钟110到160次之间。此外，在孕34周时，胎心率会稍稍高于孕25至30周的胎心率。
胎儿胎心率是一个很好的指标，可以描述胎儿健康的状况。孕34周胎儿的胎心率与母亲的健康状况、孕期并发症、胎儿的生长与发育状况等相关。如果孕妇出现高血压、贫血、妊娠糖尿病等症状，会对胎儿的胎心率产生影响。此时医生需要及时进行监测和处理。另外，如果孕妇发现孕期有异常，如胎动减少、腹痛、出血等情况，也应该及时就医。
总之，孕34周的正常胎心率是每分钟110到160次，此时应该加强孕妇的监测和管理，及时处理异常情况，保证母婴的健康。
