对于婴儿来说，下半夜要抱着睡是非常正常的。这是因为，在出生后的头几个月里，婴儿仍然在努力适应全新的世界，他们需要很多的安全感和温暖来安抚自己。在这段时间里，父母可以选择抱着婴儿睡觉，这样不仅可以给他们提供所需的安全感，同时还能加强父母与婴儿之间的情感沟通。
此外，在婴儿这个阶段，他们很可能会经历生长阶段中的“生理性夜惊”，这会导致他们在深度睡眠中突然惊醒。此时，父母能够及时地抱起婴儿让他们感受到安全与慰藉，也可以帮助他们逐渐适应这个新的睡眠周期。
然而，当婴儿开始逐渐长大后，依然需要经过适当的训练让他们逐渐从抱着睡中脱离出来。在父母的帮助下，婴儿逐渐学会了自我安抚和自我睡眠，这对他们的身心健康、成长发育都有极大的好处。
总之，对于年龄较小的婴儿来说，抱着睡觉是很正常的，而且有助于促进与父母之间的情感交流。但是，这种方式应该在婴儿逐渐长大后逐渐减少，以帮助他们逐渐习惯独立睡眠，对他们日后的成长和健康都有好处。
