通常情况下，婴儿从出生开始，就应该被放在平躺的姿势下睡觉。这是因为侧睡会增加突发性婴儿猝死综合症（SIDS）的风险。因此，在婴儿出生后的头几个月里，建议把他们放在背部平躺的姿势下入睡。 当然，这并不意味着要保持婴儿平躺的姿势超过6个月或到他们会坐着或爬行的时候。
大多数婴儿在5-6个月左右开始学会翻身，或者到了7-9个月时，他们的身体变得更加稳定，开始能够侧睡。当婴儿具备了足够的控制能力和稳定性时，他们就可以尝试侧睡。这通常发生在7-9个月左右的时候。这种姿势可以让他们更加舒适，并可以更好地保持他们的呼吸道开放。
虽然婴儿在9个月左右学会侧睡并不罕见，但是每个婴儿的发展情况都不同。有些婴儿可能在7个月或8个月时就学会了侧睡，而有些婴儿可能需要更长的时间。家长应该尽可能地观察并跟进自己孩子的发育情况。
当婴儿具备了侧睡的能力时，家长应该为他们提供适当的床上用品和安全措施。床垫应该是坚实而舒适的，以提供足够的支撑。此外，枕头和其他可移动物品都应该远离婴儿以避免窒息。
总之，婴儿在7-9个月左右学会侧睡是很正常的。家长应该密切关注婴儿的睡眠姿势，并采取必要的防护措施以确保他们的睡眠质量和安全。
