在孕晚期，胎儿的健康情况十分重要，而胎心率是评估胎儿健康状况的重要指标之一。正常情况下，胎心率在每分钟110-160次之间，但是在孕晚期，胎心率稍有下降是正常的。因此，孕晚期胎心率102是在正常范围内的，但需要根据具体情况进行评估。
胎儿的心率受多种因素的影响，如胎儿体位、胎动、孕妇情绪等。在孕晚期，由于胎儿体位的改变和子宫增大，胎心率可能会稍有下降。此外，一些孕妇可能会因为情绪波动、运动等原因导致胎心率下降。因此，在孕晚期经常监测胎心率，及时发现和处理胎儿可能出现的问题，是非常重要的。
当孕妇怀孕36周以后，每周都需要检查一次胎心率。如果孕妇发现胎心率异常，应该立即就医。具体情况需要根据实际情况进行评估。例如：如果胎心率持续低于正常范围，可能会提示胎儿缺氧、胎位不正等问题。此时需要及时处理，以保证胎儿健康。
总之，孕晚期胎心率102是在正常范围内的，但是需要根据具体情况进行评估。孕妇在孕期应该定期检查胎心率，同时注意保持好心情、适度运动、均衡饮食等，以保证母子平安。
