在医学上，常常用骨龄评估的方式来判断胎儿是否正常。骨龄评估是通过在胎儿的X光片上测量骨骼长度来评估其发育状况，因为胎儿的骨骼在发育过程中不断发育并增长，骨骼的长度与胎儿的体重、身长和头围等指标有密切的关系。在胎儿31周时，根据正常的骨龄评估标准，腿长应该在58-68cm之间，因此57cm的腿长要比正常偏短，但并不一定就判断为畸形。
此外，胎儿的发育是一个长期的过程，包括分娩前、分娩时以及出生后的各个阶段，而每个阶段发育的速度和程度都不同，因此尚不能完全确定胎儿的身体部位发育不良是一种畸形还是临时的发育迟缓。有时，短暂的生长缓慢或者受到一些外界因素的影响(如孕妇健康状况、孕期营养不良、毒品或烟酒等有害物质的接触等)等，也会导致胎儿某些特定部位的发育迟缓。在这种情况下，只要孕妇注意及时就医和进行必要的检查，积极调整自己的生活方式和饮食习惯等，就可以使胎儿重新恢复正常发育，并且不会留下后遗症。
总之，胎儿31周时腿长57cm虽然不在正常范围内，但并不能单纯判断为畸形，需要结合其它指标来综合评估。如果孕妇发现自己的胎儿发育有异于正常，应及时咨询专业医生，进行个体化的诊治和管理，为胎儿健康成长打好坚实的基础。
