51天的胎儿胎心率为170是正常的。通常胎心率在14-16周开始可测量，然后随着胎儿发育逐渐增加。在20周左右，胎心率平均为140-150次/分钟，随着胎儿的成长，胎心率可能在不同的时期有所变化。在正常情况下，胎儿的胎心率应该在110-160次/分钟之间，但在不同的情况下可能会稍有不同。
胎心率是胎儿健康的标志之一。正常胎心率提示胎儿在母体内的生长发育比较稳定。如果胎心率高于或低于正常范围，可能会表示存在一些问题，例如胎儿窘迫、胎盘功能障碍等。因此，孕妇应该定期测量胎心率，并密切关注任何异常的指标变化。
孕妇可以通过以下方法测量胎心率：使用胎心率监听器、借助医生或助产士进行胎儿听诊、通过超声波检查。在一些情况下，如高龄孕妇、高危孕妇等，孕妇需要更加关注胎心率，并进行更频繁的监测和检查。
总之，在正常妊娠期间，胎心率在正常范围内波动是正常的。如果出现异常的情况，孕妇需要及时就医咨询，以便及时采取合适的措施保护胎儿的健康。
