胎心率是孕妇及胎儿健康状况的一种重要指标。胎心率的形成是由胎儿心脏的收缩和弛张所产生的一种波形信号。胎儿心脏的收缩和弛张是由心脏本身的起搏细胞所产生的电信号控制的，这些电信号被传导至心肌细胞，使心肌细胞收缩和弛张，推动心脏泵血的循环。
在胎儿发育的13周左右，心脏开始搏动，但此时肌肉组织还很薄且无法形成完整的收缩。随着胎儿逐渐成长，在周围的心肌细胞的协同作用下，心脏肌肉的功能逐渐成熟，形成了一个完整的心脏收缩和弛张的周期。这个周期通常是每分钟120次左右。
在胎儿发育三个月后，医生可以通过超声波探头测量胎心率。当探头放在孕妇的肚子上，超声波就会穿透皮肤和脂肪层，然后进入到腹腔和胎儿体内。当超声波触及到心脏时，就会反射回来，被探头接收，并转换成电信号。这些电信号被传输到计算机中，计算机就会分析胎心率的频率和节律。
在每个孕期的不同阶段，胎心率都有不同的参考范围。在怀孕的早期，胎心率通常在每分钟110-180次左右，到了妊娠晚期，胎心率会逐渐减缓，平均值为每分钟110次左右。如果胎心率低于或高于正常范围，医生需要及时对孕妇和胎儿进行检查和治疗，以确保母婴安全。
