通常情况下，怀孕20周以后就可以听到胎心率了。在孕早期，胎儿的心脏尚未发育完全，胎心率较低，难以听到。但随着胎儿的发育，胎心率逐渐加快，到了20周左右，胎心率已经稳定在每分钟120-160次的范围内，即使没有专业医疗设备，使用家用听诊器也足以听到。
此外，听胎心率既可以在医疗机构进行，也可以在家里进行。在医疗机构，专业医生可以使用多种设备检查胎儿的健康状况，包括超声检查、胎心率监测仪等。而在家里，家用听诊器也能够满足听取胎心率的需要。不过，在家里的听诊需格外注意操作方法和卫生问题，以确保听到的胎心率准确无误。
听胎心率对于孕妇来说是一件重要的事情，因为它能够反映胎儿的健康状况，及时发现异常，及早进行处理。孕妇需谨记，在孕期一定要定期到医疗机构进行产检，并遵循医生的建议和指导，以保障自己和胎儿的健康。
