孕妇无创单胎检查胎心时，一般建议在孕20周左右进行。这是因为在这个时候胎儿已经发育完全，心脏运动规律，胎心频率也已经稳定。在这个时候进行胎心检查可以更好地了解胎儿的健康状况，及时发现异常情况，并做出相应的处理。
当然，在孕20周前也可以进行胎心监测，但此时由于胎儿发育不完全，胎心频率可能不稳定，监测结果也可能不够准确。而在孕28周左右，胎儿开始在羊水中不断活动，这时胎心监测会更加困难，不易掌握。
无创单胎胎心监测是一种无创性检查，可以通过宫外超声探头或多普勒探头来完成。这种检查方法不会对孕妇和胎儿产生任何痛苦和不适，因此孕妇可以放心接受。
另外，孕期需要定期进行产检，孕妇也可以在每次产检时进行胎心监测，以及产前检查时也要进行一些必要的监测和检查。如果发现胎心异常，需要及时引起重视，及时治疗和干预，以确保母婴的健康和安全。
总之，孕妇无创单胎检查胎心时，应该选择合适的时间去检查，以便更加准确地了解胎儿的健康状况，并及时采取相应的措施以保证胎儿的健康。同时，孕妇也应该注意保持健康的生活方式，并按医生的指示进行产检和治疗，以确保母婴的健康。
