胎心率是指胎儿每分钟心跳次数，是评估胎儿生理状况的重要指标之一。随着医学技术的发展，现在可以通过多种方法检查胎心率，以下是常见的检查方法及其时间：
1. 手持式胎心仪检查
手持式胎心仪是检查胎心率最常用的方法之一，可以通过超声波探头测量胎心率。一般在孕期16周左右就可以开始检查胎心率，每次检查约10-15分钟。
2. NST（无创胎儿监护）
NST是一种无创的胎儿监护方法，使用胎心监视设备和子宫收缩压力计检查胎心率和子宫收缩情况。一般在孕期28周左右开始进行NST检查，每次检查约20-30分钟。
3. BPP（胎儿生物物理评分法）
BPP是评估胎儿生理状况的一种综合评估方法，包括胎心率、胎动、羊水指数、胎儿呼吸动作和胎儿姿势等指标。一般在孕期32周左右开始进行BPP检查，每次检查约20-30分钟。
4. 胎儿心电图（CTG）
胎儿心电图是一种记录胎儿心电信号的非侵入性检查方法，可以反映胎儿的心跳节律和心律失常情况。一般在孕期32周左右开始进行胎儿心电图检查，每次检查时间不等，一般要持续30分钟以上。
在孕期中，孕妇和胎儿的生理状况都在不断变化，因此检查胎心率的时间和方法也会有所不同。一般建议孕妇在孕期中定期进行产前检查，医生会根据孕妇和胎儿的具体情况，选择合适的检查方法和时间来评估胎儿的生理状况。
