目前，检测胎儿性别最准确的方法是在胎儿发育20周时进行的超声波检查。这是因为在胎儿发育20周左右，男女性别的生殖器官已经明显发育完成，可以通过超声波的成像技术进行准确检测。而从胎儿大小、胎儿心跳频率等因素来判断胎儿性别的方法并不准确，因为这些因素与胎儿的性别没有必然联系。
此外，除了超声波检查之外，还有其他一些方法可以在胎儿发育较为成熟时进行，以确定胎儿的性别。例如，羊水穿刺术可以分离出羊水细胞来检测X和Y染色体，以确定胎儿的性别。但是，由于羊水穿刺术是一种创伤性检查方法，而且具有一定的风险，必须在医生的指导下进行。
总之，最准确的判断胎儿性别的方法是进行超声波检查，在医生的指导下进行。其他一些方法虽然可以进行，但是需要注意其风险。
