婴儿喜欢看着妈妈陪着他们入睡，这是因为在母亲的怀抱里，婴儿感受到了一种安全感和保护感，这种感觉深深地影响了他们的情感和行为发展。此外，还有以下几个原因：
1. 安全感：妈妈是婴儿情感世界中最重要的人物之一。在母亲的怀抱中，婴儿感受到了一种温暖、安全和放心的感觉，从而降低了他们的压力和紧张情绪。这使得他们更容易入睡和保持良好的睡眠状态。
2. 心理疏导：妈妈陪伴睡觉还可以起到一种心理疏导作用。当婴儿感到困惑或紧张时，母亲则可以给予他们足够的关注和安慰。这样可以帮助他们放松情绪，缓解疲劳和不适。
3. 绑定行为：婴儿出生后要建立起与母亲的情感联系，大脑的发育与对感官世界的认识与探索密切相关。接触、视觉（看着母亲的脸庞），闻味（婴儿能闻到母乳的味道），婴儿牵挂着母亲，体现出婴儿对母亲的依赖。因此，妈妈陪伴睡觉，不仅可以满足婴儿的需求，建立感情连结，也可以帮助妈妈更好地了解和了解婴儿的需要。
总之，妈妈陪伴睡觉可以帮助婴儿建立安全感和情感绑定，帮助他们缓解压力和疲劳，提高睡眠质量。同时，这也是父母们与婴儿之间建立深厚感情的好机会，让父母更好地了解婴儿的需求，更好地照顾他们的健康成长。
