鉴定胎儿性别的最佳时间是孕期第二个月的末期或孕期第三个月的初期。这个时间，胎儿的性别已经形成，且胎儿骨盆肌肉组织尚未发育完全，这样鉴定胎儿性别更为准确。
目前，鉴定胎儿性别的方法有多种，如超声波、B超、羊水穿刺等。其中，超声波是最常见的检查方法，它通过探头将无害的低强度超声波传送到人体内部，再通过计算机图像技术将反射回来的超声波信号转化成影像，以帮助鉴定胎儿的性别。
超声波在孕期第12周左右鉴定胎儿性别时最为准确，而在孕期16-20周之间进行B超检查，也可以检查出胎儿的性别，但准确度不如超声波。
另外，羊水穿刺也可以鉴定胎儿的性别，它是通过在孕妇腹部注入针头抽取羊水，然后将羊水中的胎儿DNA送至实验室进行分析鉴定胎儿性别。这种方法准确度较高，但由于操作复杂、风险较大，一般仅用于检测常染色体异常和遗传性疾病等需要确诊的情况。
总之，鉴定胎儿性别的最佳时间是孕期第二个月的末期或孕期第三个月的初期，超声波是最常用的检查方法，羊水穿刺是一种准确度较高但危险性较大的检查方法，孕妇在接受检查时需要注意安全。
