在孕晚期，胎儿的体重和尺寸都会不断增大。如果胎儿的头部不能正常朝向产道而是朝向母体骨盆，就会发生臀位胎儿的情况。这种情况确实会存在一些危险因素，例如：
1. 分娩难度增加：臀位胎儿通过产道时，需要经过更多的弯曲、转折，这会增加分娩难度和风险，可能导致产程延长、产钳或产妇切除等情况的出现。
2. 窒息风险：臀位胎儿头部到达产道时，可能会无法顺利通过骨盆出口，这时可能导致窒息或缺氧。
3. 脐带脱垂风险：臀位胎儿的脐带容易脱垂，这会影响胎儿的血液供应，甚至导致胎儿死亡。
然而，臀位胎儿并不一定会导致胎儿畸形。在现代医学技术下，如果产妇在分娩前能及时发现臀位胎儿的情况，通过剖宫产手术等方式来引导胎儿出生。此时，医生会对胎儿进行仔细检查，确保身体各个部位均处于正常状态。只有在胎儿确实存在畸形的情况下，才会对胎儿进行手术治疗。
综上所述，孕晚期臀位胎儿并不一定会导致胎儿畸形，但确实存在一些危险因素。产妇应该在孕期进行常规检查，及时发现胎儿的位置和情况，以便选择最安全、最科学的分娩方式。同时，产妇还应该注意饮食健康、适当锻炼身体，通过保持身体健康来保障胎儿的健康发育。
