实时监测胎心率是孕期保健和胎儿发育过程中非常重要的一项衡量指标。它能够帮助孕妇和医生及时评估胎儿的健康状况，判断是否存在一些较为严重的并发症或疾病。
目前，可用于实时监测胎心率的方法主要有以下几种：
1. 羊水穿刺法：这种方法通常只用于高危孕妇，孕期超过28周时，将穿刺针插入子宫，针尖在胎儿头皮上感受胎心的脉搏信号，然后通过仪器读取和分析信号，实时监测胎心率。
2. 肚皮式心音监测仪：这种监测仪通常在孕妇指定的定期检查时进行，医生将心音探头放在孕妇的肚子上，通过仪器读取胎儿心跳声音来判断其健康状况。
3. 胎儿心率监测仪：这种仪器通常使用在剖腹产手术等医疗过程中，医生会将一个探头直接插入子宫内，对胎儿进行实时监测。
4. 胎儿电子监护仪：这种仪器可安装在孕妇的腹部，除了监测胎心率外，还可以同时监测胎儿运动、宫缩和子宫压力等参数，提供全面的胎儿健康信息。
总之，实时监测胎心率是非常重要的，可以用于判断胎儿是否健康，及时发现问题，减少健康风险。目前，各种先进的胎儿监测仪器不断发展和更新，这些监测仪器的广泛应用，将有助于科学保障胎儿健康，促进孕妇和胎儿健康发展。
