婴儿出生后，通常会在前三个月内最好不要睡摇篮或摇床，因为婴儿在这个时候非常脆弱，并且需要更稳定的环境来睡觉。但是，在三个月之后，一些婴儿可能会从睡摇篮或摇床中受益，因为它们可以提供一种感觉，类似于婴儿在母体内所经历的。
然而，婴儿可以上床睡觉时，就不再需要睡摇篮或摇床了。床上的婴儿床比较平稳，可以给婴儿提供更广阔的运动空间。此时，婴儿也能够更容易地发现自己的手和肢体，从而学习控制自己的肢体。
所以，婴儿什么时候睡摇篮或摇床比较好，这与婴儿的健康状况、年龄、睡眠习惯、性格等因素有关。一般而言，3个月左右的婴儿可以开始睡眠摇篮或摇床，但这不是必须的。如果婴儿经常哭闹或不安，或者在睡摇篮或摇床中无法入眠，那么保持床铺的稳定状态可能更适合他们。
总之，婴儿睡觉姿势的选择应该根据婴儿的实际需要进行，不要因为与其他家庭做法不同而强迫使用摇篮或摇床。如果不确定什么样的床是最适合宝宝的，请咨询医生或婴儿护理专家的意见。
