在现代医学技术的发展下，自测胎心率的方法已经越来越普及和方便，甚至可以通过手机应用软件实现，但是这种方法并不是所有孕妇都可以使用的，也需要引起足够的注意。
一般来说，孕16周时，胎儿的心跳已经非常有规律，并且每分钟心跳数为140-160次，这是正常的范围。因此，孕妇可以通过医用听诊器或胎心仪等工具来检测胎心率，其中胎心仪是一种贴在肚皮上的小装置，可以记录胎儿的心跳情况，并且很多类型的胎心仪还可以将数据上传至手机应用程序或云端保存。
在自测胎心率前，孕妇需要注意以下几点：
首先，必须保证选择的医用听诊器或胎心仪的正规性和准确性。一般来说，自测胎心率只是检查胎儿心跳的一个大概情况，并不代表完全准确。此外，选择胎心仪时，需要注意是否符合标准，以及是否有相应的证书和检测报告。
其次，必须选择合适的时间和场合自测胎心率。一般来说，孕妇感到宫缩、胎儿活动频繁、躺着或侧着比较舒适等情况时可以进行检测。此外，孕妇也需要注意自己的情绪和精神状态，如果过于紧张或情绪不佳时，也会影响胎心率的检测。
最后，如果孕妇在自测胎心率过程中出现异常情况，应该及时联系医生或就医，以免影响胎儿健康。在检测时，如果发现胎心率过于快或过于慢，或者胎心率不规则，可能会存在胎儿宫内发育不良、因感染导致的宫内缺氧、先兆流产等风险，需要及时就医。
总之，孕16周时，自测胎心率的方法可以作为一种基本的检测手段，但是需要注意方法的正确性和谨慎性。最好定期去医院检查胎心情况，或在医生指导下选择合适的工具和方法进行自测。
