通常建议孕妇在怀孕第18周开始定期测量胎心率，这是因为在这个时候胎儿已经发育到了一定的程度，胎心也变得更加清晰、容易测量。此外，孕妇可以在每天早上测量胎心率，因为在这个时候胎儿通常比较活跃，胎心率也稳定。
在进行胎心率测量的时候，建议使用专业的胎心仪进行测量，因为这样可以更加准确地测量胎心率，还可以记录下胎心率的变化情况，以便及时发现异常情况。如果家庭条件允许，孕妇可以购买家用胎心仪，随时自己测量胎心率。
另外，有些孕妇可能需要进行更加频繁的胎心率测量，比如在高风险孕妇中，有些孕妇可能需要每天进行多次胎心率测量，以便及时发现异常情况。如果孕妇有任何身体不适或者发现胎心率异常情况，需要及时就医。
总的来说，孕妇测量胎心率的时间应该在孕中期开始，使用专业的胎心仪或家用胎心仪进行测量，同时要注意正常的测量时间和频率。在测量过程中，如果发现任何异常情况，需要及时就医。
