在正常情况下，医生通常会在孕妇怀孕16-20周进行一次超声检查，以确定胎儿的性别。超声波可以检测到胎儿的生殖器官，根据生殖器官的发育情况来判断胎儿的性别。
另外，医生也可以通过孕妇的血液检查来确定胎儿的性别，这种方法叫做NIPT（非侵入性产前检测）。NIPT可以检测出胎儿的染色体异常和性别，但是需要进行10-14ml静脉采血，检查费用较高。
除此之外，还有一些基因检测技术可以从孕妇的尿液或血液中检测出胎儿的性别，但是这些技术还比较新，且检测准确率有待进一步验证。
总之，在大多数情况下，孕妇可以在怀孕20周左右的B超检查中了解到胎儿的性别。但是需要注意的是，从医学伦理和道德角度考虑，确定胎儿性别并不是孕期必要的。在很多国家和地区，法律法规也规定了禁止进行胎儿性别鉴定以及性别选择的规定，我们应该保持积极科学的态度，崇尚自然，尊重人类生命。
