胎儿缺氧是指胎儿在母体内因为各种原因导致缺氧的情况，这种情况给胎儿带来的后果可能非常严重，严重缺氧可能导致胎儿的身体器官受损甚至死亡。因此，孕妇必须监测胎儿的心跳和胎动，及时判断胎儿是否缺氧。
以下是一些在家胎儿缺氧的判断方法：
1. 胎儿的活动
胎儿的运动是个重要的指标，在母体内缺氧的一种潜在征兆就是胎儿活动的减少或者停止。孕妇应该时刻注意胎儿的活动状态，如果胎动时间减少或者胎儿长时间不动，可以通过轻轻摇晃孕肚、换个姿势等等方法唤醒胎儿。
2. 胎心率
胎儿缺氧时胎心率可能会超过正常范围。孕妇可以使用家用的胎心监测仪查看胎心率，如果超过160次/分钟或者低于110次/分钟，都应该引起孕妇的警惕。如果胎心率跳动不稳或缓慢，也可能是缺氧的表现。
3. 孕妇自身身体感受
孕妇自身也可能出现一些身体感觉，如头晕、呼吸困难、心悸等，这些往往提示着胎儿缺氧。此时应该马上就医，以便及时处理。
4. 肌痉挛
胎儿缺氧导致孕妇的肌肉可能会绷紧，呈现痉挛状态，尤其是在腹部的肌肉。在这种情况下，孕妇应该立即就医，以便及时处理。
总之，对于家庭孕妇而言，监测胎儿的活动、胎心率以及孕妇本身的身体感受是监测胎儿是否缺氧的主要方法。当孕妇出现以上症状时，应该及时就医，避免胎儿遭受不必要的损失。
