胎儿膀胱未充盈，是一种胎儿畸形，通常被称为膀胱憩室。它是指在胎儿发育过程中，膀胱的一部分未能充分发育，导致膀胱在内部形成一个小囊袋，通常位于膀胱底部或侧壁。
这种畸形在胎儿时期并不会对胎儿本身造成什么危害，但如果不及时治疗，它可能会在出生后成为一个严重的健康问题。膀胱憩室可能会导致尿路感染，腹部疼痛和尿频等问题。最严重的情况是膀胱憩室会增加尿路结石和癌症的风险。
膀胱憩室通常是通过胎儿超声检查来检测的。如果胎儿超声检查发现了膀胱憩室，医生会建议进一步的检查和治疗。在某些情况下，医生会建议进行胎儿手术，以便在胎儿时期修复膀胱憩室。在其他情况下，医生可能会建议在出生后再进行手术。
总之，对于胎儿膀胱未充盈的畸形，我们需要密切关注胎儿的发育情况，遵循医生的建议，及时进行治疗，以便最大限度地降低对胎儿和出生后的生活产生的负面影响。
