根据医学研究，孕晚期的胎心率正常范围为120-160次/分钟。然而，胎儿的胎心率会因为一些因素而产生自然波动，因此在短时间内略有高低是正常的。
在孕晚期胎心率170多的情况下，这并不一定意味着有问题。有些母亲和婴儿能够承受较高的胎心率和剧烈的胎动，因此医生通常会结合其他因素来评估婴儿的健康状况。
在怀孕期间，孕妇的情绪变化、体位、饮食以及药物使用等各种因素都会影响胎儿的胎心率。例如，孕妇平躺时，胎儿的胎心率通常会较低；而婴儿开始运动时，胎心率通常会上升。
如果您的医生在检查过程中发现孩子的胎心率略高，您的医生可能会要求您进一步进行检查。如其他体征正常，您的医生可能会推荐您进行额外的观察，以确保胎儿健康。
如果您是孕妇，需要时刻保持警惕，关注婴儿的胎心率和胎动。如果您注意到婴儿的异常胎动或胎心率变化，及时联系您的医生。
总之，在孕晚期高胎心率不一定意味着有健康问题，需要严密的跟进。如果您正在担心此问题或其他孕期问题，请随时咨询您的医生。
