宝宝睡觉喝奶出汗是一种正常的生理现象，但是否好或不好要具体情况而论。
对于年龄在0-6个月的宝宝来说，出汗是一种正常的生理反应。由于宝宝还没有形成完善的体温调节机制，加上他们的新陈代谢快速，所以很容易出汗。睡觉时宝宝因为靠近大人的身体会感到不适应，所以会不断出汗。此时不用过于担心，而是需要注意给宝宝保持舒适的环境，例如调节室内温度、穿着薄透气的衣物等。
喝奶后出汗则与宝宝肠胃和代谢有关。因为消化奶类所需的能量较大，有时宝宝在消化过程中会出现出汗的情况。特别是在夏天高温时，宝宝喝奶后出汗是非常正常的现象，这也是宝宝体内水分和热量调节的一种自然反应。
虽然睡觉喝奶出汗是一种正常现象，但需要注意的是，如果宝宝出汗太多、太频繁，甚至出现明显的呼吸急促、疲倦无力等情况，可能是宝宝身体出现异常。这时家长需要及时就医，找到病因并进行针对性治疗。
总之，宝宝睡觉喝奶出汗是一种正常的生理反应，在家长的正确引导和关爱下，大多数宝宝都能健康成长。但如果出现异常情况，及时就医是维护宝宝健康的关键。
