孕晚期胎心率正常范围为110-160次/分，而胎心率143属于正常范围内。如果胎心率在正常范围内，通常无需特别处理，但是应该保持适度的活动，定期进行产检，以确保胎儿的健康发育。如果孕妇有疑虑或不适，应该随时向医生咨询。
在孕晚期，孕妇需要关注自己的身体状况，保持适当的运动，避免过度劳累和精神紧张。孕妇应该每周至少进行一次产检，以监测胎儿的发育情况和胎心率。如果出现胎心率偏高或偏低的情况，医生可能会要求进行进一步的检查和处理。
如果孕妇在孕晚期出现胎心率异常，医生可能会建议进行胎监测，以评估胎儿的健康状况。有些情况下，孕妇可能需要入院观察和治疗，以保证胎儿的安全。在这种情况下，孕妇应该听从医生的建议，积极配合治疗，提高对胎儿的保护力度。
总之，在孕晚期，孕妇应该保持营养均衡，增加适量的运动，避免高负荷工作和精神紧张。同时，进行定期产检，及时发现胎儿的异常变化，配合医生的治疗，才能确保胎儿的安全健康。
