在胎儿正常发育的情况下，通常在孕第十八至二十二周的时候，医生可以通过超声检查来确认胎儿的性别。但是，在孕早期或晚期，要判断胎儿的性别并不容易。
在孕早期，胎儿的生殖器官还未充分发育，很难通过超声检查明确判断其性别。此时，若性别确实需要明确，可以通过进行羊水穿刺或绒毛取样术来分析胎儿的遗传物质，从而得知其性别。
在孕晚期，胎儿会因为胎位不同、分娩方式不同等因素，使得观察性别的判断难度增大。此时，医生需要更加专业细致地观察胎儿的生殖器官，甚至有可能需要施行内窥镜检查。
总的来说，通过超声检查来判断胎儿的性别是最为准确、安全、简便且无创的方法。但是，对于孕早期和孕晚期的胎儿，选择适当的检查方法也是非常必要的。
同时，需要提醒的是，胎儿性别并不应当成为任何家庭的重要因素，家长们应该主要关注胎儿的健康和成长，而非仅仅关注其性别。
