竹纤维苧麻席是一种天然的环保材料，非常适合婴儿使用。但是，婴儿是否可以睡在竹纤维苧麻席上，需要考虑多方面的问题。
首先，竹纤维苧麻席的优点是透气性好、吸湿性强、防菌、防螨、环保等等。对于婴儿来说，这些优点非常重要，能够帮助保持婴儿的舒适感和健康状况。
其次，竹纤维苧麻席相对于其他材料的席面要硬一些，对于婴儿来说，不够柔软，可能不够舒适。因此，需要在婴儿躺着的部位上放上一些柔软的大块布料或棉垫，增加舒适感和降低压力。
另外，婴儿睡觉时需要足够的支撑，因此，需要选择密度适当的竹纤维苧麻席。如果席子太硬，可能会影响到婴儿的睡眠质量，如果太软，就会影响婴儿的身体发育。
最后，需要保证竹纤维苧麻席的清洁卫生。由于婴儿的皮肤非常娇嫩，容易受到外界的刺激，因此需要保持席子的清洁干净，防止引发皮肤敏感等问题。
总的来说，如果选择适当的竹纤维苧麻席，并注意增加舒适感和清洁卫生，婴儿是可以安全睡在竹纤维苧麻席上的。
