正常成熟胎儿的胎心率（FHR）通常在每分钟110-160次之间。这是由于胎儿心脏在子宫内工作所需的最佳节律。当FHR过高或过低时，可能预示着胎儿存在某些问题，如胎儿缺氧、胎儿窘迫等。
在孕期监测中，胎心率是一个非常重要的参数，可以用胎心监护仪来进行监测。在孕早期，无法听到胎心，通常需要进行超声检查来确定胎儿心脏的情况。随着孕期的进展，胎儿心率逐渐趋于稳定，并通常在20周以后可以用胎心听器听到。此时应该开始进行常规的孕期检查，包括检查胎心率、胎位、子宫大小和宫缩等。
值得注意的是，孕期中，胎儿在不同的情况下，胎心率有所不同。例如，当孕妇运动或情绪激动时，胎心率增加是正常的生理现象。另外，在胎儿发生运动时，胎心率也会有所变化。当孕妇身体状况好，胎心率稳定，孕妇可以放心地进行孕期观察及产科检查，以确保胎儿健康，母婴平安。
