在医学上，一般建议在孕期的第16周进行基本的胎心率监测，也就是常规产前检查，而更加详细、深度的胎心率监测则需要在孕期后期进行。
对于一般孕妇来说，可以通过手持式胎儿心率听诊器来检测胎心率。这种方法比较简单易行，但并不能提供太多的信息。
如果需要更加精细的监测，可以进行胎儿心电图监测。这种监测需要将电极插入到腹壁上，以获取更加准确详细的数据。这种方法需要在孕期后期进行。
在某些特殊情况下，如高风险孕妇或者孕期出现特殊病症时，需要进行胎儿监测，这种监测可以非常详细地了解胎儿的情况，比如胎动情况、心率变化等。如果需要进行这种监测，医生会在产前定期安排检查时间。
总的来说，最基本的胎心率监测应该在孕期的第16周进行，孕期后期则需要进行更加详细的监测。医生会结合孕妇的具体情况来安排相应的胎心监测计划，以最大程度地保证母婴安全。
