胎心率是指胎儿的心跳频率，通常以每分钟的心跳数计算。胎心率是孕妇和医生在孕期监测胎儿健康状况时常用的一个指标。通常在怀孕7-12周的时候可以初步听到它的心跳声。
在孕早期，胎儿的心肺系统尚未完全发育，胎儿的心跳率会比较慢，约为100-120次/分钟。孕后期，由于胎儿的代谢率增加，心脏运作得更为频繁，此时胎心率可能会达到140次/分钟。
在家使用胎心仪观测胎心率的正确时间一般是在孕妇感觉胎动后，因为此时胎心率会比较稳定，以至于容易进行准确的记录。如果使用手工监测胎心监护仪，则需要在医疗机构的专业医生的帮助下进行。
怀孕多久知道胎心率主要取决于孕妇的孕周和医生的检查方法。通常，在孕早期，通过B超等医学检查设备，医生可以检测到胎儿的心率，但普通的听到胎心需要在孕期的10周以上。
怀孕时应该定期检查孕周和胎儿的健康状况。孕期不同阶段的检查项目和检查时间也有所不同。孕早期的检查主要是确诊妊娠和孕周，同时也可以先行了解胎儿心跳情况。孕中期，医生会更加密切地关注孕妇的血压、血液检查、胎儿的生长状况、羊水情况等。
总之，胎心率是一个反映胎儿健康状况的重要指标，准确的监测和掌握胎心率可以更好地保障孕妇和胎儿的健康。怀孕期间孕妇可以通过多种技术手段来进行准确的监测，当孕妇有怀疑或不正常表现时，应及时与医生进行沟通。
