人类胚胎的性别由其父亲的精子所决定，传递给胚胎的第23对染色体是男性或女性性染色体。男性性染色体是XY，而女性性染色体是XX。因此，如果父亲的精子中携带Y染色体，胚胎就会成为男性，如果携带X染色体，胚胎就会成为女性。
目前有几种方法可以用来辨别胎儿的性别：
1.超声检查
这是一种无创检查胎儿性别的方法，最常用的方式就是通过超声波来观察胎儿的器官结构，以及男性或女性特有的生殖器官。在孕周20周左右，在超声图像中可以清晰地看到胎儿的生殖器官，从而确定其性别。
2.细胞遗传学检测
这种方法是利用核型分析，通过分析胎儿的DNA样本，以确定胎儿的性别。通常是在母亲羊膜穿刺、脐带穿刺、羊水穿刺等操作中采集胎儿的细胞样本，再进行核型分析。
3.无创性DNA检测
这是一种相对新的检测方法，利用孕妇的血液样本中检测胎儿细胞的DNA片段，再根据DNA片段的比例结果，来确定胎儿的性别。该技术对孕妇和胎儿都无创，但需要特殊的实验室设备和技术支持。
总的来说，基于超声检查的胎儿性别判定是较为常见的方式，而细胞遗传学检测和无创检测则一般情况下仅应用于特定疾病或遗传疾病的筛查中，且需在医生的指导下进行。
