答案是肯定的，孕晚期胎心率163正常。
一般来说，孕妇在 28 周之后，胎儿的心率会逐渐稳定在每分钟 120-160 次左右。因此，孕晚期胎心率的正常范围就是 120-160 次每分钟。所以，胎心率163属于正常范围之内，表示胎儿的心脏功能正常。
当然，孕妇需要注意的是，妊娠后期的胎心率不仅仅受孕周数的影响，还会受到孕妇自身身体状况、外界环境等因素的影响。比如，孕妇进行剧烈运动、排除橙子茶、过度焦虑等都会导致胎心率变化。另外，无论何时，孕妇都应该对自己的孕期进行详细检查，了解孕期的注意事项，及时处理任何异常状况，保证自己和胎儿的健康。
所以，如果您的孕期顺利，孕晚期胎心率也稳定在正常范围内，那么恭喜您，您的孕期非常顺利，宝宝也很健康！
