婴儿在出生后不久就需要开始睡眠，而随着婴儿的成长，其睡眠质量也会逐渐提高。然而，在这个过程中，很多父母可能会面临一个问题，那就是婴儿经常睡不熟，需要抱才能入睡。那么，为什么婴儿睡不熟都要抱呢？
首先，需要了解的是，婴儿的睡眠周期比较短，而且处于不稳定的状态，很容易被外界的刺激所影响。因此，当婴儿面临一些不适或情绪上的波动时，很容易就会导致其失眠。此时，抱抱婴儿可以起到一定的安抚作用，帮助婴儿放松情绪，安心入眠。
其次，需要考虑到婴儿与母亲之间的联系。在出生后的最初几个月里，婴儿对母亲的依赖非常强烈，而且对母亲的声音、体温、味道等都有着非常敏感的反应。因此，抱抱婴儿可以使婴儿感受到母亲的温暖与安全感，从而进一步促进婴儿入眠。
另外，还需要注意到婴儿的生理特点。由于婴儿的身体比较柔软，骨骼还未完全发育，因此需要靠抱来维持其身体的平衡，避免出现不适或受伤。此外，抱抱婴儿还可以促进肠胃蠕动，缓解消化不良等症状。
综上所述，婴儿睡不熟需要抱的原因比较复杂，但主要可以归结为对情绪和生理的安抚作用，以及维持身体平衡和促进消化的作用。但是，在抱抱婴儿时也需要注意适度，避免出现“抱坏”婴儿的情况，应该在逐渐建立规律的作息时间和安抚方法等方面下功夫，使婴儿能够更好地适应睡眠，快乐成长。
