婴儿在出生后的头几周中，很多时间都是在睡眠中度过的。然而，随着时间的推移，他们逐渐开始变得更加活跃和好奇，这也包括在睡觉的时候。
婴儿一般会先学会仰卧，然后才会学会侧卧和俯卧。在这个阶段，他们就能够抬起头来观察周围的环境。当婴儿开始尝试翻身时，他们还可以试图将自己从仰卧转换到侧卧或俯卧的姿势。
对于婴儿而言，这些不同的睡姿相信会对他们的发展产生积极影响。例如，仰卧睡觉可以降低婴儿罹患窒息和SIDS（婴儿猝死综合征）的风险。而侧卧和俯卧则更适合那些想要自己转身或者抬头坐起的婴儿。
但是需要注意的是，婴儿从一个姿势转到另一个姿势的时间各有不同，每个婴儿也都有自己的发育节奏。因此，没有一个规定的时间表或标准答案来回答“婴儿多久才能抬起来睡”这个问题。
总的来说，婴儿通常会在3到4个月大的时候开始能够独立抬起头来观察周围的环境。而当他们到了5到6个月大的时候，就可以开始尝试翻身、坐起和爬行了。然而，每个宝宝的发展速度都不尽相同，有些婴儿可能需要更长的时间才能实现这些里程碑。
因此，在帮助孩子入睡时，家长们应该注重以下几点：
1.为婴儿准备合适的睡眠环境，确保床铺舒适安全；
2.遵循适当的睡眠时间表，帮助婴儿建立良好的睡眠习惯；
3.监测婴儿睡眠时间和突破性里程碑的进展，以便能够及时地应对任何问题。
总的来说，婴儿需要的是一个安全、舒适的睡眠环境和关爱的陪伴，而婴儿的成长发育只有在不断地观察、探索和尝试中才能得到发展。
