婴儿可以躺在腿上睡觉，但是这种方式并不是推荐的睡眠方式。通常情况下，为了保证婴儿的安全和健康，应该让婴儿躺在床上睡眠。
首先，躺在腿上睡觉容易导致婴儿窒息。婴儿的呼吸道比成人细小，如果头部被压迫，就容易造成缺氧，影响婴儿的健康。此外，婴儿在睡眠中会不断翻滚，如果躺在腿上，很容易掉落到地面上，造成意外伤害。
其次，让婴儿躺在床上睡眠可以保证婴儿的睡眠品质。床上有柔软的床垫和被褥，可以让婴儿感受到舒适温暖的气氛。此外，床上也可以放置婴儿床摇篮等适合婴儿睡眠的配件，为婴儿提供更好的睡眠环境。
最后，让婴儿每晚在自己的床上睡眠，也有利于培养良好的睡眠习惯。当婴儿认为床是自己的“领地”，自然会形成安全感，也会很快适应独立的睡眠习惯，得到更好的睡眠。
总之，让婴儿躺在腿上睡觉并不是推荐的睡眠方式。如果想为婴儿提供更安全、舒适、健康的睡眠环境，应该让婴儿在自己的床上睡眠。同时，注意给婴儿提供合适的睡眠设施和配件，以便婴儿得到高质量的睡眠。
