呛奶是指在喝奶时，奶液误入气管或喉咙而导致呼吸急促、咳嗽等不适症状的情况。对于刚刚呛奶的宝宝，父母应该立即将他们抱起来，使他们的头部稍微往下垂，用手轻轻拍打背部，帮助宝宝咳出误入气管的奶液。当宝宝的呼吸已经平稳了，父母应该等待一段时间，以便让宝宝恢复到正常状态，再让他们开始吃奶。
当宝宝呛奶后，一般建议等待约30分钟左右再让宝宝开始喝奶，这个时间可以让宝宝的呼吸和心跳回归正常，身体恢复到一个较为稳定的状态。如果宝宝的症状较为严重，呛了很多奶，建议等待1-2个小时再给宝宝喂奶，这样可以避免再次出现呛奶的情况。
除了等待一定的时间之外，父母应该在喂奶前注意以下几点，避免宝宝再次呛奶：
1. 宝宝喝奶的姿势：喂奶的时候要让宝宝的头部高于胸部，这样可以避免奶液误入气管或喉咙。
2. 奶瓶的角度：将奶瓶放在一个较为倾斜的角度，这样可以让奶液慢慢地流入宝宝的口中，减少误吸的可能性。
3. 喂奶时间：不要让宝宝过于匆忙地喝奶，一次吃太多容易造成呛奶的情况。建议将喂奶时间分为几个小段，让宝宝慢慢地吃。
总之，父母要及时处理宝宝呛奶的情况，等待一定时间以后再让宝宝喝奶。同时，在喂奶的过程中要注意宝宝的姿势、奶瓶的角度和喂奶的时间，避免再次出现呛奶的情况。
