孕妇在孕期需要经常监测胎儿的健康情况，而胎心率是评估胎儿健康状况的重要指标之一。目前市面上有多种不同的设备可以用来测量胎心率，不同的设备有其各自的优缺点。
1. 超声测胎心率
超声仪是一种测量胎心率非常常用的仪器。使用超声仪测量胎心率可以获得非常准确的数据，尤其是在孕妇进入分娩后的情况下，使用超声测量胎心率可以提供及时的反馈。
2. 线束式胎心仪
线束式胎心仪是一种便携式，智能化设备，适合在孕期使用。该设备需要将一个胎心测量器放在孕妇的腹部，然后启动设备，就可以获得胎心率的数据。
3. 便携式胎心仪
便携式胎心仪是一种轻便，小巧的胎心测量设备，非常适合在家中或旅途中使用。这种胎心监测器只需要被放置在孕妇的腹部，就可以通过设备上的显示器显示胎儿的心跳和胎心率。
4. 栏杆式胎心监护仪
栏杆式胎心监护仪高度自动化，需要将它附着在孕妇的床上。通过电缆和传感器，它可以检测胎儿心率和胎儿运动，然后将这些数据传输给仪器。
总结来看，目前市场上有多种用于测量胎心率的设备，每种设备都有其各自的优缺点，选择适合自己的设备是非常重要的。在使用这些设备进行监测的过程中，可以及时关注胎儿的健康状况，从而保证孕妇和胎儿的安全。
