悠着睡是指婴儿在自己的床上安睡，而不是通过抱睡等方式安抚入睡。虽然不同的婴儿有着不同的睡眠需要和习惯，但是通常来说，婴儿在3到6个月的时候可以开始悠着睡。
在生命的最初几周里，婴儿的睡眠模式非常不规律。他们睡眠时间短，醒着的时间长。而这个时期，父母应该紧密地与他们在一起，鼓励他们在他们想睡的时候睡眠。这样做可以帮助新生儿建立健康的睡眠习惯。
随着时间的推移，婴儿的睡眠时间会慢慢增加。通常来说，在两个月左右，他们的睡眠会基本稳定下来，每晚睡眠时间约为10到12个小时，每次睡眠约为3到4个小时。一旦孩子可以完成一整个夜晚的睡眠，他们就可以开始尝试在自己的床上悠着睡了。
对于一些婴儿来说，悠着睡可能比较困难。这个时候，父母可以用一些技巧来帮助孩子入睡。比如说，可以让婴儿感受到安全的氛围和环境，例如一个温暖舒适的床和柔和的灯光。可以给婴儿唱歌或轻轻地摇晃他们，以帮助他们放松身体。同时，父母也不要让孩子过度依赖某种特定的方法入睡，因为这样会给他们养成不好的习惯。
总的来说，婴儿在3到6个月的时候可以开始尝试在自己的床上悠着睡了。父母应该为孩子提供一个安全舒适的环境，帮助他们建立健康的睡眠习惯。如有需要，建议父母咨询儿科医生。
