首先，需要说明的是胎心率的正常值因孕周而异。一般来说，早期胎心率偏高，后期逐渐降低，接近预产期大约在110-160次/分之间。所以，根据孕周情况，判断胎心率是否正常是必要的。
针对您所询问的胎心率128次/分，如果是处于预产期前的孕周，那么这个数字偏低，有可能需要密切关注胎儿的情况。但如果是已经接近预产期的情况下，这个数值是比较正常的，没有必要过度担心。
但需要强调的是，胎心率虽然是反映胎儿生命体征的一个重要指标，但并不是单一可靠的判断胎儿健康的指标。如果你在平时观察中发现有以下情况，需要立即就医：
1. 胎儿活动频率明显减少
2. 胎动质地改变，变得不规律或者僵硬
3. 腹痛、羊水破裂等异常情况
4. 胎儿体重增长过快，孕周不匹配
5. 孕期高血压、糖尿病等基础疾病的存在
6. 家族遗传性疾病等情况
最后，建议准妈妈们定期到医院进行孕期检查，及时了解胎儿的生长情况和健康状况，以保障孕产期的顺利度过。
